Τα μεσαιωνικά κάστρα, ακόμη και στις ερειπωμένες ή αναστηλωμένες μορφές τους σήμερα, εντυπωσιάζουν με τους τεράστιους πέτρινους τοίχους τους, τις πανύψηλες οροφές και τις σπηλαιώδεις αίθουσες. Αλλά πίσω από όλο αυτό το μεγαλείο κρυβόταν μια σοβαρή πρακτική πρόκληση: πώς να διατηρηθούν ζεστοί τόσοι τεράστιοι χώροι κατά τη διάρκεια των κρύων χειμώνων της Ευρώπης χωρίς φυσικό αέριο ή ηλεκτρικό ρεύμα. Παρά τους παγωμένους πέτρινους εσωτερικούς χώρους τους, οι αριστοκράτες δεν πάγωναν – χάρη σε διάφορες έξυπνες και ευρηματικές μεθόδους θέρμανσης.
Η πιο προφανής λύση ήταν το τζάκι, και πράγματι, τα τζάκια έπαιζαν κεντρικό ρόλο στη θέρμανση των κάστρων. Ωστόσο, ένα μόνο τζάκι, ακόμη και ένα μεγάλο, δεν μπορούσε να ζεστάνει μια ολόκληρη αίθουσα. Για να αντιμετωπίσουν το κρύο, τα κάστρα είχαν ειδικά διαμορφωμένους χώρους με τζάκια όπου οι άνθρωποι συγκεντρώνονταν τις κρύες μέρες. Αυτοί οι χώροι γίνονταν κοινωνικά κέντρα, αλλά ακόμη και εκεί, η απομάκρυνση λίγων βημάτων από τη φωτιά σήμαινε επιστροφή στο κρύο.
Τα ιδιωτικά δωμάτια προσέφεραν καλύτερη ζεστασιά. Τα υπνοδωμάτια ήταν μικρότερα, πιο εύκολα στη μόνωση και συχνά ήταν καλυμμένα με χοντρές κουρτίνες, δέρματα ζώων και πολλαπλές κουβέρτες. Χρησιμοποιούνταν συνήθως θερμαντήρες με κάρβουνο και βαριές κουρτίνες κρεμόντουσαν πάνω από τα κρεβάτια και τα παράθυρα για να εμποδίζουν τα ρεύματα αέρα. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ακόμη και οι επισκέπτες γίνονταν δεκτοί στα υπνοδωμάτια, καθώς αυτές ήταν οι πιο θερμές περιοχές του κάστρου, όπου οι θερμοκρασίες μπορούσαν να πέσουν κάτω από τους 15-17°C το χειμώνα.
Με την πάροδο του χρόνου, εμφανίστηκαν πιο προηγμένες μέθοδοι θέρμανσης. Οι βαριές ταπισερί ή ταπετσαρίες τοίχου χρησιμοποιούνταν όχι μόνο για διακόσμηση αλλά και για τη μόνωση των τοίχων και τη διατήρηση της ζεστασιάς. Αργότερα, τα κάστρα υιοθέτησαν συστήματα υποκαύστου, εμπνευσμένα από τη ρωμαϊκή μηχανική. Αυτά τα συστήματα κυκλοφορούσαν ζεστό αέρα κάτω από τα δάπεδα και μέσα από τα κανάλια των τοίχων χρησιμοποιώντας έναν κλίβανο. Αν και ήταν περίπλοκα στην εγκατάσταση και τη συντήρηση, παρείχαν πιο ομοιόμορφη θέρμανση.
Άλλες βελτιώσεις περιλάμβαναν τζάκια με κεραμικά πλακάκια και σόμπες με πλακάκια που ακτινοβολούσαν θερμότητα πιο αποτελεσματικά. Οι αρχιτέκτονες άρχισαν επίσης να σχεδιάζουν πιο συμπαγή δωμάτια και παχύτερους τοίχους για να διατηρούν τη ζεστασιά, μετατρέποντας τα κάστρα όχι μόνο σε φρούρια, αλλά και σε κατοικήσιμα σπίτια όλο το χρόνο.
